平衡杆
The research of his article is to control the balancing pole to keep the robot self-balance, and this method is totally different from the gyroscopic effect of a flywheel.
本文研究的基于平衡杆控制的走钢丝机器人与利用飞轮陀螺效应的控制方式有着本质的不同。
An appropriate balancing current and a set of independent magnetic pole current can reduce magnetic coupling.
选择适当大小的平衡位置电流及对磁极电流单独控制可以减小磁耦合.
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